標準型四向穿梭機器人適用于絕大多數的托盤貨物密集存儲。可實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。
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整機機械結構 -
模塊插拔設計 -
自重輕能耗低 -
全驅行駛平穩 -
普適穿梭貨架 -
自學習實施快
整機機械結構
運行絲滑流暢；
結構穩定耐用故障率<0.01%；
設備自身無液態油脂；
環保且無污染貨物風險
模塊插拔設計
產品穩定可靠無需繁瑣的保養作業；
設備維護更便捷快速低成本
自重輕能耗低
更小、更薄車身尺寸；
同時保證更高的載重能力；
設備更節能高效率
全驅行駛平穩
多輪組全驅設計行駛平穩、抓地牢防打滑；
任意方向可跨間隙；
可適應更復雜多樣的倉庫環境
普適穿梭貨架
設備兼容性高；
可兼容傳統穿梭板貨架；
低成本進行平滑升級改造
自學習實施快
設備可自學習運行地圖；
自修復校準定位點；
對定位碼自動除塵；
1小時即可完成新車部署有效降低實施成本
ZS-H150參數
| 型號 | 標準版H150（SE） | 冷庫版H150（CE） | |
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1076*940*150 mm | |
| 適用托盤 | 1100≤W≤1500 mm | ||
| 1000≤D≤1300 mm | |||
| 額定載荷 | 1600 kg | ||
| 設備自重 | 350 kg | ||
| 性能參數 | 運行速度 | 1.5～2.0 m/s | |
| 換向耗時 | 2.5 s | ||
| 定位精度 | ±2 mm | ||
| 電池參數 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池容量 | 40 Ah | ||
| 充電時間 | 1~2 h | 2～3 h | |
| 續航時間 | 6~8 h | 5~8 h | |
| 環境參數 | 適用環境 | -10 ℃～45 °C | -25 ℃～0 °C |
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