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WMS管理所有托盤物料的出入庫(kù)，通過自由開放的規(guī)則設(shè)置可快速完成出入庫(kù)作業(yè)以及其他倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)；同時(shí)針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)的四向車（RGV）以及其他智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)以及特性，具有多種靈活的貨位分配規(guī)則，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的出入庫(kù)報(bào)表，可隨時(shí)溯源數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)跟蹤出入庫(kù)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)；所有的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)都可在可視化頁(yè)面中實(shí)時(shí)監(jiān)控并操作作業(yè)；可與任意上位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)對(duì)接，對(duì)接方案自由靈活。

WCS是圍繞四向RGV調(diào)度與控制庫(kù)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用軟件。智能調(diào)度RGV，協(xié)調(diào)利用率；實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部自動(dòng)化物流裝備狀態(tài)；運(yùn)算選擇最優(yōu)路徑，提高設(shè)備搬運(yùn)效率；同層多車交通動(dòng)態(tài)管理；提供避讓控制及路徑重新規(guī)劃等多種處理機(jī)制；智能充電控制。

RCS是圍繞四向RGV狀態(tài)監(jiān)控與故障分析的應(yīng)用軟件。車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控；車輛故障狀態(tài)分析；車輛參數(shù)自動(dòng)導(dǎo)入；系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)更新。

CPS是利用傳感器更新等數(shù)據(jù)映射實(shí)體裝備的應(yīng)用軟件。持續(xù)地預(yù)測(cè)裝備或系統(tǒng)的健康狀況、剩余使用壽命以及任務(wù)執(zhí)行成功的概率；預(yù)見關(guān)鍵安全事件的系統(tǒng)響應(yīng)；通過與實(shí)體的系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比，揭示裝備研制中存在的未知問題。